o:34097 Акустичка камера на беспилотној летилици за снимање догађаја у далеком пољу sr Акустичка камера описана у овом техничком решењу је део мултисензорског система, који се развија у оквиру Европског пројекта H2020 BorderUAS у циљу побољшања безбедности граничних подручја. Основна идеја пројекта је реализација самосталне беспилотне летилице опремљене мултисензорским системом велике резолуције са основном наменом континуалног надзора пограничних подручја из ваздуха, где се предност огледа посебно у надгледању неприступачног терена, с циљем откривања илегалних прелазака, кријумчарења, као и примени током спасилачких мисија. Пројекат укључује и земаљску инфраструктуру пограничних полиција (командно-котролни центар – Command & Control C2), иновативне моделе података, као и напредну обраду, анализу са класификацијом и складиштење велике количине аудио и видео података. акустички сензор, микрофонски низ, beamforming, мултисензорски систем, UAV (Unmanned Areal Vehicle) 1552102 https://www.pupin.rs/code/wp-content/uploads/2024/01/TR1_AkuKam_M81.pdf 2024-06-20T11:46:51.916Z 44 no 46 Iva Salom Institut Mihajlo Pupin Dejan Todorović Dirigent Acoustics d.o.o. person Vladimir Čelebić Institut Mihajlo Pupin person Goran Dimić Institut Mihajlo Pupin person Mirjana Mihajlović Dirigent Acoustics d.o.o. person Milica Raičković Dirigent Acoustics d.o.o. person application/pdf 12694032 https://phaidrabg.bg.ac.rs/o:34097 no yes 1 70 1552260 11A20 2023