o:34092 Софтверски пакет HUMANES- “Human Motion Estimator“ за естимацију људских покрета sr Sistem za snimanje pokreta Advanced Realtime Tracking (ART) sastoji se od hibridnog odela sa 17 setova markera (rigid body) relativno postavljenih na stopalima, potkolenicama, natkolenicama, ramenima, nadlakticama, podlakticama, šakama, glavi, kukovima, leđima i trupu. Za snimanje pokreta koristi se set od 8 infracrvenih (IR) kamera. Hardver za snimanje pokreta podržan je softverima DTrack i ART Human za praćenje i reprodukciju kretanja markera u virtuelnom okruženju. Softver DTrack prikuplja 2D informacije svake IR kamere i obezbeđuje transformacione matrice koordinatnih sistema (KS) svih markera vezane za delove tela u odnosu na globalni referentni KS. Položaji KS zglobova se procenjuju pomoću preseka KS markera definisanih u odnosu na referentni KS. Orijentacije zglobova su date u odnosu na nepoznate lokalne KS i ne mogu se direktno koristiti. Referentni KS se definiše tokom procesa kalibracije prostorije i povezan je sa površinom poda. ART Human koristi informacije koje pruža DTrack i procenjuje položaj KS zglobova ljudskog tela. Uzorkovanje podataka za akviziciju postavljeno je na 100Hz. Sistem za snimanje pokreta može prepoznati i pronaći odgovarajuće segmente tela aktera u uzastopnim frejmovima i pružiti grafički prikaz aktera (avatara) unutar virtuelnog okruženja. Kinematički model avatara realistično predstavlja ljudsko telo i uključuje 60 stepeni slobode (20 zglobova sa 3 stepena slobode po zglobovu). Segmenti tela avatara modelirani su kao trodimenzionalne elipsoidne strukture i imaju dimenzije segmenta ljudskog tela procenjene pomoću ART Human softvera. Budući da kinematički model ljudskog tela ima manje stepeni slobode od avatara i ima samo nekoliko rotacionih zglobova, pokreti avatara ne mogu se direktno koristiti i mora se usvojiti model sa manje stepeni slobode koji omogućava replikaciju ljudskog pokreta. Системи за снимање људских покрета, имитациони процес, естимација људских покрета 1552102 https://www.pupin.rs/code/wp-content/uploads/2024/01/Softverski-paket-HUMANES.pdf 2024-06-20T11:26:46.165Z 44 no 46 Marija Radmilović Institut Mihajlo Pupin Branko Lukić Institut Mihajlo Pupin person application/pdf 21386379 https://phaidrabg.bg.ac.rs/o:34092 no yes 1 70 1552260 11A20 11A04 2023