o:23831 Пасивни модел позиционирања у бежичним сензорским мрежама заснован на адаптивним хибридним хеуристичким алогортимима докторска дисертација Passive localization model in wireless sensor networks based on adaptive hybrid heuristic algorithms : doctoral dissertation sr Предмет истраживања ове докторске дисертације је проблем пасивног лоцирања заснован на мерењу времена пропагације сигнала (Time of Arrival, ТОА), или временске разлике пропагације сигнала (Time Difference of Arrival, TDOA) ради одређивања непознате локације неког објекта. За постављене моделе лоцирања формирана је функција максималне веродостојности (Maximum Likelihood, ML) са Гаусовом случајном расподелом за грешку мерења. Разматрани естимациони модел описан је нелинеарном, неконвексном функцијом циља, односно мултимодалном функцијом. При томе, за формирану функцију циља, глобално оптимално решење не може се нумерички одредити класичним методама оптимизације... The research in this dissertation is focused on the problem of passive target localization based on the noisy time of arrival (TOA) or time Difference of Arrival (TDOA) measurements, with the aim to accurately estimate the unknown passive target location. The maximum likelihood (ML) estimation problem is formulated for the considered localization problem, with measurement errors modelled as Gaussian distributed random variables. However, the ML objective function of the considered estimation problem is nonlinear and multimodal function, and in this case, the global optimal solution cannot be determined numerically by classical optimization methods... Електротехника - Tелекомуникације / Electrical Engineering - Telecommunications Datum odbrane: 17.03.2021. Технике позиционирања, пасивне технике лоцирања, естимационе методе, Крамер-Раова граница, хеуристичке оптимизационе методе, хибридни алгоритми, глобална оптимизација Localization techinques, passive localization techniques, estimation methods, Cramer-Rao bound, heuristic optimization methods, hybrid algorithms, global optimization yes 40214025 91552101 8173 91552100 40214025 2021-06-08T14:05:36.053Z 45 no 46 mentor Maja, 1990-, 67370761 Rosić 2020 63 mentor Mirjana, 1973-, 22197863 Simić-Pejović 2020 63 član komisije Aleksandar, 1968-, 6977639 Nešković 2020 63 član komisije Goran, 1964-, 12663911 Lazović 2020 63 član komisije Predrag, 1966-, 14793319 Pejović 2020 63 član komisije Milan, 1977-, 12918119 Bjelica 2020 169 стр. 12793699 http://phaidrabg.bg.ac.rs/o:23831 no yes 4 2021-06-08T14:05:36.320Z 70 11 1067197 1067243 1067262 11 1066648 1066654 1066665 Технике позиционирања, пасивне технике лоцирања, естимационе методе, Крамер-Раова граница, хеуристичке оптимизационе методе, хибридни алгоритми, глобална оптимизација Localization techinques, passive localization techniques, estimation methods, Cramer-Rao bound, heuristic optimization methods, hybrid algorithms, global optimization 004.7:621.39(043.3) 1738 11A04 2020