o:23539 Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама докторска дисертација Rеalization of the brachistochronic motion of variable mass mechanical szstems bz ideal constraints with restricted reactions : doctoral dissertation sr У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули... In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic mechanical systems within which there are also variable mass particles. The brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces during brachistochronic motion is equal to zero... Машинство - Механика / Mechanical engineering - Mechanics Datum odbrane: 31.01.2020. брахистохрона, променљива маса, механички систем,нехолономне везе, холономне везе, реализација кретања,ограничене реакције, Понтрјагинов принцип максимума,оптимално управљање, ТPBVP brachistochrone, variable mass, mechanical system, non-holonomicconstraints, holonomic constraints, motion realization, limitedreactions, Pontrjagin's maximum principle, optimal control, TPBVP yes 27863561 91552101 8071 91552100 27863561 2021-04-14T15:52:15.053Z 45 no 46 mentor Bojan, 1988-, 19846503 Jeremić 2020 63 mentor Aleksandar, 1962-, 12604263 Obradović 2020 63 mentor Radoslav D., 1986-, 59111689 Radulović 2020 63 član komisije Olivera, 1966-, 12715879 Jeremić 2020 63 član komisije Zoran, 1964-, 24937831 Mitrović 2020 63 član komisije Slaviša, 1973-, 14823271 Šalinić 2020 91 лист 1056166 http://phaidrabg.bg.ac.rs/o:23539 no yes 4 2021-04-14T15:52:15.320Z 70 11 1067197 1067219 1067241 брахистохрона, променљива маса, механички систем,нехолономне везе, холономне везе, реализација кретања,ограничене реакције, Понтрјагинов принцип максимума,оптимално управљање, ТPBVP brachistochrone, variable mass, mechanical system, non-holonomicconstraints, holonomic constraints, motion realization, limitedreactions, Pontrjagin's maximum principle, optimal control, TPBVP 531.8:621.01(043.3) 1738 11A30 2020