https://phaidrabg.bg.ac.rs/o:23539 cobiss:27863561 thesis:8071 srp OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika OSNO - Opšta sistematizacija naučnih oblasti, Mehatronika брахистохрона, променљива маса, механички систем,нехолономне везе, холономне везе, реализација кретања,ограничене реакције, Понтрјагинов принцип максимума,оптимално управљање, ТPBVP brachistochrone, variable mass, mechanical system, non-holonomicconstraints, holonomic constraints, motion realization, limitedreactions, Pontrjagin's maximum principle, optimal control, TPBVP 2020 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.0/at/legalcode info:eu-repo/semantics/bachelorThesis Obradović, Aleksandar, 1962-, 12604263 Radulović, Radoslav D., 1986-, 59111689 Jeremić, Olivera, 1966-, 12715879 Mitrović, Zoran, 1964-, 24937831 Šalinić, Slaviša, 1973-, 14823271 Jeremić, Bojan, 1988-, 19846503 Реализација брахистохроног кретања механичких система променљиве масе идеалним везама са ограниченим реакцијама : докторска дисертација У овој докторској дисертацији уопштење класичног проблема брахистохроног кретања материјалне тачке у вертикалној равни, чије се кретање реализује идеалном везом без активних управљачких сила, односи се на холономне и нехолономне механичке системе у оквиру којих постоје и тачке променљиве масе. Брахистохроно кретање реализује се, у складу са класичним брахистохроним проблемом, без активних управљачких сила. Улогу управљања преузимају реакције идеалних веза, где треба имати у виду да је снага управљачких сила током брахистохроног кретања једнака нули... In this doctoral dissertation, the generalization of the classical problem of brachistochronic motion of the particle in a vertical plane, whose motion is realized by an ideal constraint without active control forces, refers to holonomic and nonholonomic mechanical systems within which there are also variable mass particles. The brachistochronic motion is realized in accordance with the classical brachistochrone problem, without active control forces. The role of control is assumedby the reactions of ideal constraints, where one should bear in mind that the power of the control forces during brachistochronic motion is equal to zero... Машинство - Механика / Mechanical engineering - Mechanics Datum odbrane: 31.01.2020. 91 лист 1056166 bytes