
<ns0:uwmetadata xmlns:ns0="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/V1.0" xmlns:ns1="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0" xmlns:ns10="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/provenience/V1.0" xmlns:ns11="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/provenience/V1.0/entity" xmlns:ns12="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/digitalbook/V1.0" xmlns:ns13="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/etheses/V1.0" xmlns:ns2="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/extended/V1.0" xmlns:ns3="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/entity" xmlns:ns4="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/requirement" xmlns:ns5="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/educational" xmlns:ns6="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/annotation" xmlns:ns7="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/classification" xmlns:ns8="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/lom/V1.0/organization" xmlns:ns9="http://phaidra.univie.ac.at/XML/metadata/histkult/V1.0">
  <ns1:general>
    <ns1:identifier>o:17241</ns1:identifier>
    <ns1:title language="sr">Моделовање и управљање кабловски вођеним роботским системима</ns1:title>
    <ns2:subtitle language="sr">докторска дисертација</ns2:subtitle>
    <ns2:alt_title language="en">Modelling and control of cable-suspended parallel robots : doctoral dissertation</ns2:alt_title>
    <ns1:language>sr</ns1:language>
    <ns1:description language="sr">техничке науке – електротехника и рачунарство / technical sciences – electrical and computer engineering  Datum odbrane: 27. 10. 2017. </ns1:description>
    <ns2:irdata>yes</ns2:irdata>
    <ns2:identifiers>
      <ns2:identifier>49917199</ns2:identifier>
    </ns2:identifiers>
  </ns1:general>
  <ns1:lifecycle>
    <ns1:upload_date>2018-03-16T11:00:19.053Z</ns1:upload_date>
    <ns1:status>45</ns1:status>
    <ns2:peer_reviewed>no</ns2:peer_reviewed>
    <ns1:contribute seq="0">
      <ns1:role>46</ns1:role>
      <ns1:ext_role>mentor</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Ljubinko B., 1987- </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Kevac</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2017</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="1">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>mentor</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Aleksandar, 1975- </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Rakić</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2017</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="2">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>član komisije</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Željko, 1964- </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Đurović</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2017</ns1:date>
    </ns1:contribute>
    <ns1:contribute seq="3">
      <ns1:role>63</ns1:role>
      <ns1:ext_role>član komisije</ns1:ext_role>
      <ns1:entity seq="0">
        <ns3:firstname> Mirjana. </ns3:firstname>
        <ns3:lastname>Filipović</ns3:lastname>
      </ns1:entity>
      <ns1:date>2017</ns1:date>
    </ns1:contribute>
  </ns1:lifecycle>
  <ns1:technical>
    <ns1:format>XIII, 136 листова</ns1:format>
    <ns1:size>15472987</ns1:size>
    <ns1:location>http://phaidrabg.bg.ac.rs/o:17241</ns1:location>
  </ns1:technical>
  <ns1:rights>
    <ns1:cost>no</ns1:cost>
    <ns1:copyright>yes</ns1:copyright>
    <ns1:license>4</ns1:license>
  </ns1:rights>
  <ns1:annotation>
    <ns6:annotations>
      <ns6:date>2018-03-16T11:00:19.320Z</ns6:date>
    </ns6:annotations>
  </ns1:annotation>
  <ns1:classification>
    <ns1:purpose>70</ns1:purpose>
    <ns7:taxonpath>
      <ns7:source>11</ns7:source>
      <ns7:taxon seq="0">1067197</ns7:taxon>
      <ns7:taxon seq="1">1067243</ns7:taxon>
      <ns7:taxon seq="2">1067275</ns7:taxon>
    </ns7:taxonpath>
    <ns7:taxonpath>
      <ns7:source>11</ns7:source>
      <ns7:taxon seq="0">1067197</ns7:taxon>
      <ns7:taxon seq="1">1067243</ns7:taxon>
      <ns7:taxon seq="2">1067258</ns7:taxon>
      <ns7:taxon seq="3">1067259</ns7:taxon>
    </ns7:taxonpath>
    <ns7:keyword language="sr" seq="0">Кабловски вођени паралелни роботски систем, математичкомоделовање, кинематика, динамика, радни простор, референтна трајекторија,управљачка структура</ns7:keyword>
    <ns7:keyword language="en" seq="1">Cable-suspended Parallel Robot, mathematical modelling, kinematics, dynamics,workspace, reference trajectory, control.</ns7:keyword>
    <ns7:keyword language="sr" seq="2">621.315.211:007.5(043.3)</ns7:keyword>
  </ns1:classification>
  <ns1:organization>
    <ns8:hoschtyp>1738</ns8:hoschtyp>
    <ns8:orgassignment>
      <ns8:faculty>11A04</ns8:faculty>
    </ns8:orgassignment>
  </ns1:organization>
  <ns12:digitalbook>
    <ns12:releaseyear>2017</ns12:releaseyear>
  </ns12:digitalbook>
</ns0:uwmetadata>
