o:12251 Примена метода за детекцију отказа заснованих на моделу у електро-механичким системима doktorska disertacija На спор. насл. стр.: Application of model-based methods for fault detection in electro-mechanical systems : doctoral dissertation sr Истраживања која су резултовала овом докторском дисертацијом посвећена су детекцији и изолацији адитивних и мултипликативних отказа применом метода које подразумевају познавање модела система. При том су ове методе, иначе развијене за линеарне системе, примењене на једном нелинеарном/нестационарном систему кога чини мотор једносмерне струје и његов појачавач, у присуству поремећаја и грешака моделовања. У првом делу истраживања извршена је синтеза структурних и дирекционих резидуала за пет различитих, најчешћих адитивних отказа који се у оваквом систему могу појавити. При синтези структурних резидуала и одговарајућих трансформација, примењене су четири различите методе од којих се две базирају на моделу система са отказима у форми функције преноса (Row by row implementation, Elimination approach) а две на моделу система у простору стања (Chow−Willsky scheme and Systematic implementation). Показано је да су све добијене трансформације резидуала еквивалентне и да се једна може добити из друге дељењем са одређеним заједничким фактором. Даље је показано да су технике базиране на моделу у простору стања нумерички сложеније за примену, али да као резултат дају каузалне резидуалне генераторе у облику полинома, па самим тим и стабилне, што је изузетно значајно за поступак генерисања резидуала. Примећено је да су у присуству константног поремећаја и/или грешке моделовања, структурни и дирекциони рачунски резидуали ненулти и у одсуству отказа. Такође је детектован и проблем јаког шума у секвенци резидуала који делимично настаје од мерног шума, али који се и појачава применом трансформација над резидуалима. У раду је показано како се ова два проблема успешно решавају применом одговарајућих техника филтрирања и ново-предложене технике транслирања у простору резидуала... Електротехника - Аутоматика / Electrical engineering - Automatic control Datum odbrane:30.06.2016. Детекција и изолација отказа, Адитивни и мултипликативниоткази, Структурни и дирекциони резидуали, DC мотор, Електронскипојачавач Fault detection and isolation, Additive and multiplicative faults,Structured and directional residuals, DC motor, Electronic amplifier yes 48102927 91552101 3539 91552100 48102927 2016-08-05T12:56:59.053Z 45 no 46 mentor Сања В. Антић 2016 63 mentor Жељко Ђуровић 2016 63 član komisije Бранко Ковачевић 2016 63 član komisije Мирослав Бјекић 2016 63 član komisije Радојка Крнета 2016 63 član komisije Горан Квашчев 2016 220 листова 8975588 http://phaidrabg.bg.ac.rs/o:12251 no yes 1 2016-08-05T12:56:59.320Z 70 11 1067197 1067243 1067274 11 1066648 1066653 Детекција и изолација отказа, Адитивни и мултипликативниоткази, Структурни и дирекциони резидуали, DC мотор, Електронскипојачавач Fault detection and isolation, Additive and multiplicative faults,Structured and directional residuals, DC motor, Electronic amplifier 621.3 1738 2016